像打磨璞玉一样磨炼你，使你成功；现多指逆境可以帮助一个人取得成功。
一、原文：《西铭》北宋张载著。
富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。存，吾顺事；没，吾宁也。
二、译文：
富贵福禄的恩泽，是乾坤父母所赐，用以丰厚我的生活；贫贱忧戚，是用来帮助你成就一番事业的。活着的时候，我顺从事理；死的时候，心安理得，我安宁而逝。
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一、创作背景
熙宁三年王安石变法，由于二程是张载的侄子，受牵连，张载回归故里，专事著书立说，撰《砭愚》和《订顽》分别悬挂于书房的东、西两牖，作为自己的座右铭。程颐见后，将《砭愚》改称《东铭》、《订顽》改称《西铭》。
二、赏析
《西铭》反映了张载试图通过提倡孝道来整顿社会道德、稳定社会秩序的愿望。围绕着这一宗旨，《西铭》将社会秩序视为家庭秩序，整个论证由宇宙秩序到社会秩序，再到家庭秩序，致使宇宙秩序、社会秩序与家庭秩序之间一脉相承，三位一体。
参考资料来源：
名称 玉汝于成
拼音 yù rǔ yú chéng
解释 汝：你。玉汝：像爱惜玉一样爱护、帮助你。爱你如玉，帮助你，使你成功。多用于艰难困苦条件下。
出处《诗经·大雅·民劳》：“王欲玉女，是用大谏。”
事例 不以厚吾生者为荣，而以～于成者为乐。 ★宋·刘克庄《顺宁舍记》
常省作“玉成”。原为爱之如玉，助之使成之意。北宋张载在他的《西铭》中说：“贫贱忧戚，庸玉女（汝）于成也。”后用作成全之意。
意思是：像打磨璞玉一样磨炼你，使你成功。汝：你。玉汝，磨砺你。
出自北宋张载《西铭》，原文节选：
不弛劳而厎豫，舜其功也；无所逃而待烹，申生其恭也。体其受而归全者，参乎！勇于从而顺令者，伯奇也。富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。存，吾顺事；没，吾宁也。
译文：
不松懈、继续努力，以使父母达到欢悦，这便是舜对天地父母所贡献的功劳；顺从父命，不逃他处，以待烹戮，这是太子申生所以被谥为“恭”的缘故。临终时，将从父母那里得来的身体完整地归还给乾坤父母的是曾参；勇于听从以顺父命的是伯奇。
富贵福禄的恩泽，是乾坤父母所赐，用以丰厚我的生活；贫贱忧戚，是用来帮助你成就一番事业的。活着的时候，我顺从事理；死的时候，心安理得，我安宁而逝。
像打磨璞玉一样磨炼你,使你成功;现多指逆境可以帮助一个人取得成功。
答：“玉汝于成”出自北宋张载《西铭》，意思是要成大器，必须经过艰难困苦的磨炼，要如同打磨璞玉一样磨炼你，使你成功。